技术说明:验证 Recon-3D,iPhone LiDAR用于子弹轨迹文档的验证.

科学领域:

• 法医科学 法医科学 法医科学
• 这是一种摄影计量技术 (photogrammetry).
• 3D扫描技术 3D扫描技术

背景情况:

• 传统的方法来记录子弹的轨迹,如延伸器,是常见的,但可以变化.
• 先进的技术,如地面激光扫描仪 (TLS) 和光谱仪提供了更好的准确性.
• 在移动设备中集成光检测和射程 (LiDAR) 传感器为低成本的3D数据采集提供了新的机会.

研究的目的:

• 评估由Recon-3D移动应用程序生成的3D数据的准确性,可重复性和质量.
• 为了将Recon-3D的性能与高端Faro Focus S350地面激光扫描仪进行比较,以记录子弹轨迹.

主要方法:

• Recon-3D使用移动设备的LiDAR传感器和摄影仪表来创建e57格式的3D点云数据.
• 控制的室内测试包括在木板上扫描12个轨迹杆以优化设置.
• 在户外实践测试中,使用五个轨迹杆的车辆进行了实践测试,以评估现实世界的性能.

主要成果:

• 在室内测试中,平均水平角度误差为0.14° (SD 0.30°) 和垂直角度误差为-0.05° (SD 0.25°).
• 户外测试显示,平均水平角度误差为0.03° (SD 0.28°) 和垂直角度误差为0.22° (SD 0.36°).
• 观察到的错误与使用专业地面激光扫描仪的研究报告的错误相似,远低于1°.

结论:

• 在射击重建中,Recon-3D应用程序在记录轨迹杆的准确性和可重复性方面表现出有希望.
• 初步结果表明,Recon-3D是用于法医应用的传统地面激光扫描仪的可行,低成本的替代方案.
• 建议进一步开发,以提高Recon-3D应用程序的稳定性,以便在更广泛的法医应用中使用.