对于辅助脚脚关节节骨架的机械设计的进展
Julio S Lora-Millan1, Mahdi Nabipour2, Edwin van Asseldonk2
1Electronic Technology Department, Universidad Rey Juan Carlos, Madrid, Spain.
Frontiers in bioengineering and biotechnology
|July 24, 2023
概括
辅助脚脚 (AAFOs) 有助于人类步行康复. 本综述对AAFO技术进行了分类,分析了它们的原理,验证和改进辅助设备的未来方向.
科学领域:
- 生物力学和康复工程 生物力学和康复工程
- 辅助设备技术 技术 辅助设备技术
背景情况:
- 辅助脚脚形 (AAFOs) 对于步行辅助和康复至关重要.
- 目前的AAFO技术采用了被动,准被动和活跃的原则,设计是根据特定的步行支持需求量身定制的.
研究的目的:
- 系统地审查和分类AAFO技术的最新状态.
- 分析不同AAFO方法的基本原理,机械配置和控制策略.
- 评估现有AAFO的目的,实验验证和技术准备水平 (TRL).
主要方法:
- 关于辅助脚和脚的骨架的综合文献评论.
- 将AAFO方法根据其工作原理分为不同的集群.
- 对设备用途,实验验证方法和报告结果的分析.
主要成果:
- 基于被动,准被动和主动援助原则对AAFO进行分类.
- 详细描述每个AAFO集群的基础和工作机制.
- 评估当前AAFO设计的技术准备水平和局限性.
结论:
- 该研究提供了对AAFO技术的结构化概述,有助于了解其当前的能力.
- 突出了所识别的局限性和未来的研究方向,以指导开发更有效的辅助设备.
- 本综述是步态康复骨架领域的研究人员和开发人员的宝贵资源.
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