对自动驾驶汽车道路测试的安全风险评估
Huizhao Tu1, Min Wang1, Hao Li1
1Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education, College of Transportation Engineering, Tongji University, Shanghai, PR China.
Traffic injury prevention
|July 24, 2023
概括
一个新的框架量化了自动驾驶汽车 (AV) 道路测试的安全风险. 该评估有助于确定安全的测试地点和条件,确保AV技术在公共道路上的安全发展.
科学领域:
- 自主系统工程 自主系统工程
- 交通安全分析 交通安全分析
- 风险管理 风险管理
背景情况:
- 自动驾驶汽车 (AV) 的道路测试对于开发和验证至关重要.
- 未成熟的自动驾驶技术在复杂的交通环境中存在重大安全风险.
- 积极的安全风险评估对于引导AV道路测试至关重要.
研究的目的:
- 为评估道路交通环境而引入一个新的框架,即AV道路测试的安全风险评估 (SRAAV).
- 量化与潜在的AV事故和影响因素相关的安全风险.
- 为基于风险的AV道路测试部署提供结构化的方法.
主要方法:
- 根据事故概率和严重程度开发了SRAAV框架.
- 利用贝叶斯网络和经验数据来量化风险因素.
- 在路段,走廊和区域层面评估安全风险.
- 通过专家驱动的调查,将量化风险分为四个级别.
主要成果:
- 将SRAAV框架应用于上海和哥德堡的城市和高速公路场景.
- 通过使用真实世界AV道路测试脱数据验证的评估结果.
- 证明了框架能够准确估计安全风险水平的能力.
结论:
- SRAAV框架提供了一种可靠的方法来估计AV测试的道路交通安全风险.
- 结果支持在公共道路上授予AV道路测试许可的知情决策.
- 该框架为未来的改进和更广泛的应用提供了灵活性.
