将机器人辅助的上肢整形康复调整为患者的精神生理状态

科学领域:

• 机器人在医学中的机器人
• 康复工程 康复工程 康复工程
• 神经康复疗法 神经康复疗法

背景情况:

• 机器人越来越多地用于物理治疗,以适应患者个体需求的治疗方法.
• 目前的机器人辅助康复缺乏个性化控制策略,考虑到患者的状态.

研究的目的:

• 为上肢机器人辅助骨科康复提供一种新的心理生理意识控制策略.
• 通过自适应机器人辅助来增强患者体验和运动功能的恢复.

主要方法:

• 开发一种控制策略,具有可适应的工作空间,指导四肢运动和可根据患者表现和心理生理状态调节的参数.
• 在临床环境中验证该策略,在20个康复疗程中对8名骨科患者进行验证.

主要成果:

• 心理生理意识控制策略对参与者产生了积极的影响,与标准康复相比,导致更平静的状态.
• 临床指标表明,量身定制的控制策略改善了患者的运动功能.

结论:

• 心理生理意识控制在机器人辅助骨科康复期间有效提高患者舒适度.
• 这种适应性策略增强了运动功能的恢复,证明了个性化机器人治疗的潜力.