在结直肠外科手术中按需机器人的可行性:第一个案例

科学领域:

• 结肠直肠手术 结肠直肠手术
• 最少侵入性的手术
• 机器人手术 机器人手术

背景情况:

• 机器人技术在手术中提供了更高的精度和控制.
• 结肠直肠手术往往需要大量的动作,而机器人可能并不必不可少.
• 一个"按需"的机器人平台将标准的腹腔镜工具与机器人辅助相结合.

研究的目的:

• 介绍在结直肠外科手术中使用开放式,按需的机器人平台的首次体验.
• 评估结合机器人和腹腔镜技术的可行性和安全性.
• 评估机器人和腹腔镜模式之间的切换效率.

主要方法:

• 德克斯特系统TM在12例结肠直肠病例中使用,包括腹状网状直皮,瘤右侧切除术,横向切除术和大肠切除术.
• 标准腹腔镜设备与机器人系统一起使用.
• 外科医生仍然保持洗,允许机器人和腹腔镜方法之间的快速过渡.

主要成果:

• 两次腹状网状直皮切开术是完全由机器人进行的.
• 机器人辅助在瘤切除术中用于中央血管绑定,通过腹腔镜进行介质化和切割.
• 在腹腔镜和机器人之间切换需要15-30秒,在60天内没有手术内不良事件或重大发病率.

结论:

• 在结直肠外科手术中,按需机器人是可行的,将机器人的精度与标准腹腔镜的效率融合在一起.
• 这种混合方法允许外科医生根据需要利用这两种技术的好处.
• 该系统可以实现无过渡,保持外科医生的工作流程,并可能改善患者护理.