环境互动可编程变形的电子激活协同光-颜色/形状可变的水凝执行器
Junni Xie1,2, Shuxin Wei1,2, Wei Lu1,2
1Key Laboratory of Marine Materials and Related Technologies, Zhejiang Key Laboratory of Marine Materials and Protective Technologies, Ningbo Institute of Materials Technology and Engineering, Chinese Academy of Sciences, Ningbo, 315201, P. R. China.
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany)
|July 26, 2023
概括
研究人员开发了先进的水凝系统,模仿生物体.
科学领域:
- 软机器人软机器人 软机器人
- 生物仿真材料是生物仿真材料.
- 水凝驱动器的执行器
背景情况:
- 对于软执行器/机器人来说,希望使用类似生命的水凝,但缺乏集成控制.
- 现有的系统在与颜色和形状变化的远程,本地化和环境交互式控制斗争.
研究的目的:
- 为了创建电子内化,光色可切换的水凝驱动系统.
- 为了实现对协同变色和激活的远程,本地化和环境交互控制.
主要方法:
- 开发了一种生物灵感的多层水凝结构,具有响应的光板和石墨烯/PDMS膜.
- 使用电热效应进行级联"电触发-朱尔热量产生-凝收缩"机制.
- 集成声学传感器用于环境交互式适应.
主要成果:
- 证明了对协同光-颜色和形状变化的远程控制.
- 通过电刺激实现了变色/激活的局部/顺序控制.
- 创造了能够感知环境信号并适应其行为的软龙机器人.
结论:
- 开发的水凝系统使软机器人能够进行前所未有的环境互动适应.
- 这项工作为功能集成软执行器和真实智能系统开辟了新的途径.
