在医疗应用中提高电磁跟踪精度,使用预训练的目击者传感器扭曲模型
Marco Cavaliere1,2, Pádraig Cantillon-Murphy3,4
1University College Cork, Cork, Ireland. m.cavaliere.ucc@gmail.com.
概括
这项研究引入了一种新的方法来跟踪医疗仪器,通过测量磁场扭曲,实现超声波探针的毫米精度,并提高C臂的精度. 这种技术可以在没有额外传感器的情况下增强电磁跟踪 (EMT).
科学领域:
- 医疗成像医学成像
- 电磁场理论 电磁场理论
- 机器人和控制系统 机器人和控制系统
背景情况:
- 电磁跟踪 (EMT) 系统容易受到附近金属物体的精度降低的影响.
- 精确的仪器定位对于图像引导干预和机器人手术至关重要.
研究的目的:
- 开发一种方法来定位导致磁场扭曲的仪器,使用预先训练的模型.
- 为了提高电磁跟踪 (EMT) 的准确性,而无需在跟踪仪器上安装额外的传感器.
主要方法:
- 由超声波 (US) 探测器引起的特征磁场扭曲,用于1D跟踪.
- 估计了干预光学C臂机器应用补偿模型的距离.
主要成果:
- 在追踪美国探测器的位置方面取得了毫米精度.
- 在补偿后,C臂机器定位错误从厘米减少到1.52毫米RMS.
结论:
- 证明了使用预先特征化的磁性扭曲配置文件用于对象跟踪和错误补偿的可行性.
- 突出了先进的人工智能模型在未来研究中能够使用多个证人传感器进行6-DOF跟踪的潜力.


