PyLabRobot:一个开源的,硬件不可知界面,用于液体处理机器人和配件
Rick P Wierenga1,2, Stefan Golas2, Wilson Ho2,3
1Leiden University, Leiden, the Netherlands.
bioRxiv : the preprint server for biology
|July 28, 2023
概括
PyLabRobot是一个开源的Python接口,用于编程各种液体处理机器人. 这种跨平台工具通过在不同机器人系统中实现通用控制和方法共享来增强实验室自动化.
科学领域:
- 实验室自动化 实验室自动化
- 机器人软件 机器人软件
背景情况:
- 液体处理机器人的专有编程接口限制了互操作性,并阻碍了科学合作.
- 目前的系统通常需要为每个机器人模型提供专门的软件,从而造成开发瓶.
结论:
- PyLabRobot为实验室自动化提供了一个灵活和开放的编程环境.
- 这种接口克服了专有系统的局限性,促进了自动化液体处理的更广泛采用和创新.
