水下波浪推进生物仿真机器人:一篇评论
Gongbo Li1, Guijie Liu1, Dingxin Leng1
1Department of Mechanical and Electrical Engineering, Ocean University of China, Qingdao 266000, China.
Biomimetics (Basel, Switzerland)
|July 28, 2023
概括
与传统的螺旋驱动机器人相比,带有波浪推进的水下仿生机器人提供了更高的稳定性和机动性. 本综述对这些机器人进行了分类,并总结了推进机制,强调了未来的研究方向.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 海洋工程 海洋工程
- 生物模拟学是一种生物模拟学.
背景情况:
- 对于水下机器人来说,传统的螺旋驱动系统是低效和不切实际的.
- 水下仿生机器人表现出增强的稳定性和机动性,特别是在具有挑战性的海洋条件下.
- 波浪式推进生物仿真机器人代表了水下机器人的有希望的进步.
研究的目的:
- 为了对现有的水下仿生机器人进行分类.
- 概述这些机器人对该领域的主要贡献.
- 根据各种研究,总结波浪式仿生机器人的推进机制.
主要方法:
- 文学综述和水下仿生机器人的分类.
- 关于推进机制的理论,数值和实验研究的综合.
- 发现研究缺口和未来前景.
主要成果:
- 水下仿生机器人,特别是那些使用波浪推进的机器人,比传统设计具有显著的优势.
- 介绍了当前水下仿生机器人的综合分类及其贡献.
- 总结了关键的推进机制,得到了理论,数值和实验证据的支持.
结论:
- 波浪式推进生物仿真机器人是用于水下应用的螺旋式系统的可行和优越替代方案.
- 本综述提供了基础的理解,并确定了生物模拟水下机器人未来研究的关键领域.
- 这些发现旨在指导开发更高效,更有能力的水下机器人系统.


