仿:

Gongbo Li1, Guijie Liu1, Dingxin Leng1

  • 1Department of Mechanical and Electrical Engineering, Ocean University of China, Qingdao 266000, China.

概括

与传统的螺旋驱动机器人相比,带有波浪推进的水下仿生机器人提供了更高的稳定性和机动性. 本综述对这些机器人进行了分类,并总结了推进机制,强调了未来的研究方向.