一个审查的肌电控制为假肢手操纵手的审查
Ziming Chen1, Huasong Min1, Dong Wang2
1Laboratory for Embedded System and Intelligent Robot, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China.
Biomimetics (Basel, Switzerland)
|July 28, 2023
概括
本综述探讨了假肢手的先进肌电控制,重点关注意图识别和控制策略. 它旨在改善复杂的日常任务的假肢功能,并减少用户负担.
科学领域:
- 康复工程 康复工程
- 生物医学工程 生物医学工程
- 神经修复品是一种神经修复品.
背景情况:
- 肌电控制对于恢复截肢者的上肢功能至关重要.
- 目前的假肢手控制仅限于简单的抓取,忽视了复杂的日常任务.
研究的目的:
- 系统地审查最近在假肢手的肌电控制方面的进展.
- 确定对增强假肢功能和减少用户负担的挑战和机会.
主要方法:
- 专注于意图识别和控制战略研究.
- 审查了运动意图类型,离散/连续运动分类/估计和单向/反/共享控制的先进方法.
主要成果:
- 识别了识别用户意图和实施复杂的控制策略的关键成就.
- 突出了当前复杂日常活动的肌电控制的局限性.
结论:
- 未来的研究应该专注于功能增强的假肢手和减少用户负担.
- 克服目前的局限性将提高假肢能力和用户体验.
