假膝关节的设计,动力学和步态分析:一个系统的审查
Faiza Rasheed1, Suzanne Martin2, Kwong Ming Tse1
1Department of Mechanical Engineering and Product Design Engineering, Swinburne University of Technology, 3122 Victoria, Australia.
Bioengineering (Basel, Switzerland)
|July 29, 2023
概括
对于截肢者来说,开发动力上膝关节假体至关重要. 具有可靠步行的活跃假肢,使用闭环或意志控制,比目前的商业选择提供更好的移动性和舒适性.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 康复技术 康复技术 康复技术
背景情况:
- 目前的腿骨转移 (膝盖以上) 假肢为截肢者提供有限的可靠性和舒适性.
- 现有的假肢通常仅限于实验室环境,无法满足现实世界的用户需求.
研究的目的:
- 审查和评估膝盖以上假肢的设计和功能.
- 识别研究缺口和改进的领域,在转关节假肢.
主要方法:
- 对假肢膝关节单元设计,控制框架,动力学和步态评估的分析.
- 考虑各种行走练习,包括平行,跑步和斜坡谈判.
主要成果:
- 对于膝盖以上截肢者来说,活跃假肢是必不可少的,以实现可靠和可控的步行.
- 闭环控制器和意志控制是有效的假肢操作的关键.
结论:
- 有一个重要的需要动力假肢膝关节,满足截肢的要求.
- 未来的研究应该专注于基于电肌图 (EMG) 的转假肢,以改善意图的预测和控制.
