一个磁力千米机器人走在滑滑的生物表面上,以提供有针对性的货物交付
Moonkwang Jeong1, Xiangzhou Tan1,2,3, Felix Fischer1
1Cyber Valley Group-Biomedical Microsystems, Institute of Physical Chemistry, University of Stuttgart, Pfaffenwaldring 55, 70569 Stuttgart, Germany.
Micromachines
|July 29, 2023
概括
这项研究介绍了一种能够在滑滑的生物组织上行走的磁性千米机器人. 它可以承载重物,通过复杂的路径导航,并提供药物,推进有针对性的医疗交付.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 生物医学工程 生物医学工程
- 材料科学 材料科学 材料科学
背景情况:
- 小规模的机器人对最小入侵医学有希望.
- 对于当前的机器人来说,在滑动的生物组织上运动是一个重大挑战,特别是在重负荷下.
研究的目的:
- 开发一种能够在粗和滑动的生物组织上高效地移动的磁性千米机器人.
- 为了在医疗应用中实现无线激活,以实现精确的控制和重货物运输.
主要方法:
- 在生物组织上对millirobot运动的实验研究.
- 数字模拟用于验证和优化机动参数.
- 开发一个永久磁铁设置,用于无线执行和轨迹控制.
主要成果:
- 米利机器人通过交替脚和身体旋转,在粗和滑动的生物组织上演示了强大的运动.
- 无线启动使复杂的轨迹和垂直爬墙的精确控制成为可能.
- 毫里机器人成功地携带了重量高达自身重量的四倍的货物,并进行了药物部署.
结论:
- 开发的磁性毫米机器人提供了一种多功能和有效的解决方案,用于在微创医疗中针对药物输送.
- 它强壮的步态和重载能力克服了当前在生物地形上的移动挑战.
- 这项技术有可能显著提升用于医疗应用的微型机器人系统.


