设计一种多模式混合型微型抓手,用于表面安装技术组件组装
Gianmauro Fontana1, Nicola Iacono2, Simone Pio Negri3
1Institute of Intelligent Industrial Technologies and Systems for Advanced Manufacturing CNR-STIIMA, Via A. Corti 12, 20133 Milan, Italy.
Micromachines
|July 29, 2023
概括
这项研究介绍了一种新的多模式混合微型抓手,用于组装各种表面安装技术 (SMT) 组件. 该设备通过将复杂电子板的真空和摩擦处理技术相结合,提高了制造灵活性.
科学领域:
- 机器人和自动化 机器人和自动化
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 制造业 工程 制造工程
背景情况:
- 智能制造和航空航天行业的快速发展推动了电子板生产中先进解决方案的需求.
- 目前的自动化表面安装技术 (SMT) 组装机器缺乏用于小批量和异质组件预制的灵活性.
- 现有的系统具有很高的刚性,导致大量的设置时间和处理不同组件尺寸和性能的限制.
研究的目的:
- 设计和开发一款创新的多模式混合微型抓手,用于多功能微型和中型SMT组件操纵.
- 解决自动装配工作站的重新配置和灵活性方面的挑战.
- 为了缩短设置时间并改善各种电子元件的加工.
主要方法:
- 开发一种混合微型抓手,集成两个不同的处理原则:真空和摩擦.
- 专注于硬件和软件集成,以实现可重新配置和灵活的设备控制.
- 设计考虑适应不同尺寸和材料性质的组件.
主要成果:
- 成功设计和开发了一种多模式混合型微型抓手.
- 展示微型抓手能够处理广泛的微型和中型SMT组件的能力.
- 验证混合真空和摩擦处理方法的有效性,以加强操作.
结论:
- 开发的多模式混合型微型抓手为SMT组件组装提供了灵活和可重新配置的解决方案.
- 这一创新可以显著减少设置时间,提高处理异质电子元件的效率.
- 该设备代表了在不断增长的行业中复杂的电子板的自动装配的关键进步.
