基于立体视觉的水中鱼体长度测量系统
Minggang Zhou1, Pingfeng Shen1, Hao Zhu1
1Agricultural Machinery Engineering Research and Design Institute, Hubei University of Technology, Wuhan 430068, China.
Sensors (Basel, Switzerland)
|July 29, 2023
概括
这项研究引入了用于水产养殖的双眼立体视觉的非接触鱼长度测量系统. 这种新的方法获得了高精度 (0.9%的误差),并且适用于养鱼应用.
科学领域:
- 水产养殖工程 水产养殖工程
- 计算机视觉 计算机视觉
- 生物医学成像技术 生物医学成像技术
背景情况:
- 准确的鱼体长度测量对于水产养殖至关重要.
- 手动方法是低效的,对鱼类的福利有害.
研究的目的:
- 开发一种无接触,准确的水下鱼长度测量系统.
- 为了克服传统手动测量技术的局限性.
主要方法:
- 利用双眼立体视觉捕获RGB和深度 (RGB-D) 数据.
- 应用对比适应性Grab Cut用于图像分割和曲鱼的骨提取.
- 纠正了水下光折射错误. 在水下光折射错误.
主要成果:
- 开发了用于3D坐标转换和长度计算的测量软件.
- 在鱼的长度测量中达到0.9%的平均相对百分比误差.
- 证明了适合水产养殖的方便性和准确性.
结论:
- 拟议的双眼立体视觉方法提供了准确和高效的鱼的长度测量.
- 这种非接触式方法符合水产养殖的准确性要求,并且很容易实现.
- 该系统为在水产养殖环境中监测鱼类提供了一个实际的解决方案.
