在STS过程中分析脚肌肉动力学,基于可穿戴传感器
1School of Mechanical and Aerospace Engineering, Jilin University, Changchun 130025, China.
Sensors (Basel, Switzerland)
|July 29, 2023
概括
研究人员开发了一种可穿戴的传感器系统,用于测量坐立 (STS) 运动中脚关节的运动时刻. 这个系统准确地估计了脚肌肉的动态,有助于康复和生物关节的发展.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 人类运动分析分析
- 可穿戴式传感器技术的技术.
背景情况:
- 脚关节的时刻对于评估人体在坐站 (STS) 运动中的稳定性至关重要.
- 需要准确的,非侵入性的方法来分析STS期间的脚肌肉动态.
研究的目的:
- 开发和验证一种可穿戴的传感器系统,用于在STS过程中非侵入性地估计脚关节运动时刻.
- 为了比较从表面电肌图 (sEMG) 和反向动力学中得出的估计.
主要方法:
- 开发了一个可穿戴的传感器系统,以捕获下肢sEMG和动力学数据.
- 使用肌肉骨模型和sEMG信号计算的脚关节运动时刻.
- 使用动态STS模型和反向动态计算了脚关节的运动时刻.
主要成果:
- 在两种脚关节运动时刻估计方法之间发现了高相关性 (R ≥ 0.88).
- 可穿戴系统在STS期间有效捕捉下肢动力学.
- 验证了脚肌肉动态的非侵入性估计.
结论:
- 开发的可穿戴传感器系统提供了一种可靠的方法,用于在STS期间估计脚关节运动时刻.
- 这项研究支持智能生物联合执行器的进步.
- 提供了临床康复评估运动稳定性的潜力.
