儿童患者后的机器人辅助跨大脑小脑立体方法:一个技术说明

科学领域:

• 儿科神经外科 儿科神经外科
• 神经辐射学神经辐射学
• 神经病理学神经病理学

背景情况:

• 对儿童大脑瘤的立体技术重新感兴趣,例如扩散内在结质瘤 (DIPGs).
• 分子生物学和管理方面的进步需要精确的组织采样.
• 基于立体图像框架和机器人辅助的方法可以减少目标误差.

研究的目的:

• 评估基于机器人辅助的基于框架的跨大脑小脑立体学方法在幼儿中的可行性,安全性和有效性.
• 评估组织采样的准确性和脑干和小脑病变的诊断产量.

主要方法:

• 四名儿童 (年龄为2-7岁) 接受了机器人辅助的基于框架的跨大脑手术.
• 技术包括脑干/小脑瘤的活检和的深度电极植入.
• 准使用MRI,其中一个案例包含18F-FET-PET同注册.
• 改变了患者的位置 (倾向) 和框架方向.

主要成果:

• 所有的手术都在没有任何并发症的情况下完成.
• 在所有情况下都实现了准确的目标定位.
• 组织活检产生了正确的组织学结果,电极放置促进了诊断EEG探索.

结论:

• 基于跨大脑的机器人立体学方法在儿科患者,包括幼儿中是可行的,安全和有效的.
• 这种技术能够准确地获取组织,用于诊断和治疗计划,在具有挑战性的儿科脑病变中进行治疗.