灵活的光电子多式近距离/压力/温度传感器具有低信号干扰
Shan Wang1, Xiaoyu Wang1, Qi Wang1
1Research Center for Humanoid Sensing, Zhejiang Lab, Hangzhou, 311100, China.
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.)
|August 2, 2023
概括
本研究引入了一种灵活的多式传感器,用于人机交互,同时检测近距离,压力和温度. 它最大限度地减少信号干扰,以实现更安全,更具身临其境的应用.
科学领域:
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人与计算机的交互
背景情况:
- 多模式触觉传感器对于智能的人机交互至关重要.
- 同时检测近距离,压力和温度可以提高系统的安全性和紧性.
- 现有的传感器面临的挑战是信号干扰和复杂的解算法.
研究的目的:
- 开发一款灵活的光电子多式传感器,用于检测和分离接近,压力和温度.
- 为了克服多式联络传感中的信号干扰问题.
- 为了实现更安全,更身临其境的人机交互.
主要方法:
- 将光波导和数字间电极 (IDE) 集成到一个紧的纤维传感器中.
- 采用了异质的传感机制:光学用于压力,电子用于近距离和电阻用于温度.
- 通过将不同的刺激编码为不同的信号通道 (容量,光强度,电阻) 来实现自我脱的感知.
主要成果:
- 展示了225毫米的大型传感距离,用于近距离检测,反应快.
- 达到0.42 N-1的压力灵敏度和7%的温度灵敏度.
- 使用装有传感器的概念验证玩偶成功区分和检测各种刺激.
结论:
- 开发了一种灵活的,自我解的多式传感器,信号干扰可以忽略不计.
- 传感器可以同时检测近距离,压力和温度.
- 为先进的人机/环境交互应用铺平了道路.
