针对中风患者的上肢康复机器人的基于EMG/EEG的控制方案的审查

科学领域:

• 神经科学是一个神经科学.
• 康复工程 康复工程
• 生物医学工程 生物医学工程

背景情况:

• 卒中是全球导致残疾的主要原因,由于上肢功能受损,严重影响独立性.
• 恢复上肢功能对于中风幸存者的日常生活活动和整体生活质量至关重要.

研究的目的:

• 审查脑电脑界面 (BCI) 控制康复技术的新兴趋势.
• 突出利用EMG,EEG或EGM+EEG信号的BCI技术在中风恢复中的作用.
• 讨论康复机器人的进展,以恢复肢体功能.

主要方法:

• 关于BCI控制康复的最新科学文献的综述.
• 分析使用电肌图 (EMG),电脑图 (EEG) 和电皮图 (EOG) 结合EEG (EGM+EEG) 信号的技术.
• 专注于最近几年发表的研究.

主要成果:

• BCI技术在促进中风后上肢康复方面表现有前途.
• 将BCI与机器人设备集成为患者的康复提供了显著的优势.
• 新兴趋势表明,人们越来越关注开发复杂的BCI控制的康复机器人.

结论:

• 以BCI控制的康复,特别是使用EMG,EEG或EGM+EEG信号,代表了中风恢复的重大进展.
• 与BCI系统集成的机器人设备对于恢复失去肢体功能和增强患者独立性至关重要.
• 继续在这一领域的研究对于优化康复策略和改善中风幸存者的结果至关重要.