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Updated: Jul 20, 2025
06:24
A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement
Published on: May 11, 2020
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使用图像引导导航系统的全内镜脊柱手术作为"混合内镜脊柱手术":叙述性审查
1Department of Neurosurgery, Juntendo University, Tokyo, Japan.
World neurosurgery
|August 5, 2023
概括
脊柱内镜手术 (ESS) 是一种微创的技术,现在用于许多脊柱疾病. 图像引导导航增强了ESS,特别是在复杂的病例中,并扩大了其在椎手术中的使用.
科学领域:
- 最少侵入性的外科手术技术.
- 神经外科和骨架脊椎外科手术
- 医疗成像和导航技术 医学成像和导航技术
背景情况:
- 内镜外科手术 (ES) 是一种在各种外科领域采用的微创方法.
- 脊柱内镜手术 (ESS),最初用于腰椎切除术,现在针对各种脊柱病理.
- 欧洲航天系统具有的学习曲线,促使对导航进步的研究.
研究的目的:
- 审查目前内镜脊柱手术 (ESS) 的应用和进展.
- 突出图像引导导航在加强ESS程序中的作用.
- 讨论ESS的潜力,特别是在椎脊柱病理方面.
主要方法:
- 审查关于内镜脊柱手术和图像引导导航的当前文献.
- 对手术内计算机断层扫描 (ICT) 与ESS集成的分析.
- 对宫病理的全内镜脊柱手术 (全ESS) 的采用情况的审查.
主要成果:
- 使用iCT的图像引导导航系统适用于ESS中复杂病变的管理.
- 对于特定的宫病理,全面ESS越来越多地被采用.
- 导航系统的整合有望扩大ESS在椎的应用.
结论:
- 图像引导导航显著提高了ESS的安全性和适用性.
- 通过导航增强ESS,有望在复杂的脊椎疾病中得到更广泛的利用.
- 导航技术的未来发展可能会扩大ESS的适用范围,特别是在椎手术中.
