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Updated: Jul 20, 2025
08:08
Simulator Training for Endovascular Neurosurgery
Published on: May 6, 2020
3.7K
机器人神经内血管外科手术的可行性
Joseph D Morrison1, Krishna C Joshi1, Andre Beer Furlan1
1Department of Neurosurgery, Rush University Medical Center, Chicago, IL, USA.
概括
在心脏和外周血管领域的机器人内血管程序证明了可行性和有效性,为神经内血管应用铺平了道路. 对机器人神经内血管实施的持续调查是有必要的.
科学领域:
- 医疗机器人 医疗机器人
- 内血管外科 血管内血管外科
- 神经内血管干预 神经内血管干预
背景情况:
- 最近的报道表明,CorPath GRX血管机器人对于内神经内血管程序的可行性.
- 从心脏和外周血管文学中了解已确立的内血管机器人原理,对于安全的神经内血管应用至关重要.
研究的目的:
- 从与神经内血管应用相关的心脏和外周血管文学中总结了内血管机器人可行性原则.
- 引导机器人技术在神经内血管干预中的安全和负责任的实施.
主要方法:
- 在PubMed,Scopus和Google Scholar中进行了搜索,遵循PRISMA指南.
- 在抽象选和重复删除后,对相关文章进行了全文审查.
- 结果被综合并以叙事和表格形式呈现.
主要成果:
- 最初总共确定了1642篇文章,最终在审查后包括了55篇.
- 审查确定了12个心脏,3个外围血管和5个神经内血管研究,重点是机器人的可行性.
- 机器人系统在已建立的血管领域中证明了可行性和有效性.
结论:
- 心脏和外围领域的内血管机器人学在减少辐射暴露的情况下显示同等或更高的结果.
- 成本和缺乏触觉反等局限性仍然存在.
- 神经内血管机器人实施需要根据既定原则继续进行调查.
