一个新的状态观察者,用于与测量噪声和输出延迟的活性干扰排斥控制,使用PDE-backstepping预测器进行预测
Yanchun Bai1, Jianyong Yao1, Jian Hu1
1School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China.
一个新的观察者解决了在非线性系统中与传感器延迟和噪声的干扰排斥. 这种增强的扩展状态观测器 (ESO) 准确地重建信号并补偿延迟,而不会放大噪音.
科学领域:
- 控制系统工程 控制系统工程
- 非线性动力学是一种非线性动力学.
- 信号处理 信号处理
背景情况:
- 非线性植物通常面临的挑战是干扰排斥,传感器延迟和测量噪声.
- 现有的观察员可能很难同时有效地解决这些问题.
研究的目的:
- 设计一个新的观察器,用于在具有传感器延迟和测量噪声的非线性工厂中拒绝干扰.
- 为了提高系统信号重建的准确性和速度,同时补偿输出延迟.
主要方法:
- 传感器延迟的特征使用运输方程.
- 基于预测器的扩展状态观察器 (ESO) 通过部分微分方程 (PDE) 后退的设计.
- 引入一个级联ESO架构以减轻测量噪声效应.
主要成果:
- 建议的级联观察器准确地重建系统信号,并补偿输出延迟.
- 观察者有效地拒绝干扰,而不会放大测量噪声.
- 数字和实验结果表明观察者对现有方法的有效性和优越性.
结论:
- 新型级联ESO为在有传感器延迟和噪声的非线性系统中拒绝干扰提供了强大的解决方案.
- 这种方法增强了因测量噪声而造成的观察者带宽限制.
- 建议的观察器在复杂的动态系统中提供了卓越的性能.
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