Uniform Depth Channel Flow: Problem Solving
Methods of Obtaining Topography
Depth Perception and Spatial Vision
Uniform Depth Channel Flow
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Ishneet Sukhvinder Singh1,2, I D Wijegunawardana1, S M Bhagya P Samarakoon1
1Engineering Product Development Pillar, Singapore University of Technology and Design, Singapore, 487372, Singapore.
本研究介绍了一种基于视觉的系统,使用YOLOv5和DeepSORT来分类机器人清洁的污垢类型. 它创建了一个污垢分布图,以提高机器人的效率,并防止不兼容的清洁任务造成损害.
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