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Da Chen1, Jean-Marie Mirebeau2, Minglei Shu1
1Shandong Artificial Intelligence Institute, Qilu University of Technology (Shandong Academy of Sciences), Jinan 250014, China.
我们开发了一种高效的方法来计算最佳曲线,使用一个增强的弹性能量模型与曲率先. 这种方法通过解决汉密尔顿 - 雅各比 - 贝尔曼方程来保证全球最佳性,以获得准确的中心线跟踪.
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