混合现实接口,以实现机器人X射线系统所需的视图
Benjamin D Killeen1, Jonas Winter1, Wenhao Gu1
1Laboratory for Computational Sensing and Robotics, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA.
概括
控制机器人X射线C臂系统是很困难的. 使用指针或虚拟源的新混合现实接口提供了更有效地指挥这些系统的有希望的方法,可能减少不必要的成像时间.
科学领域:
- 医疗成像医学成像
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人与计算机的交互
背景情况:
- 机器人X射线C臂成像系统提供精确的患者定位.
- 目前基于操纵杆的控制是低效的,特别是复杂的系统允许独立的源和探测器运动.
研究的目的:
- 探索用于指挥机器人X射线系统的新有效接口.
- 为了应对将所需观点转化为精确的系统设置的挑战.
主要方法:
- 研究了三个交互范式:基于指针的视图规范,使用数字重建的放射图进行混合现实,以及使用虚拟X射线源进行混合现实.
- 与创伤外科医生进行了初始的人在循环评估.
主要成果:
- 混合现实接口显示出对控制机器人X射线系统的前景.
- 这些接口可能会显著减少在"猎"期间获得的图像数量.
结论:
- 混合现实为先进的机器人X射线系统提供了更直观,更有效的控制方法.
- 改善控制可以减少光镜时间,并可能改善患者的治疗结果.


