引入协作机器人是否会改变操作人员在协作任务中的生产力和姿势?

科学领域:

• 职业健康和安全问题 职业健康和安全问题
• 人与机器人的交互
• 人体工程学就是人体工程学.

背景情况:

• 肌肉骨系统疾病 (MSDs) 是主要的职业疾病,受到像姿势这样的因素的影响.
• 新兴的人机协作 (HRC) 场景可能会改变操作员的行为,性能和健康.
• 了解协作机器人对员工福祉和任务效率的影响至关重要.

研究的目的:

• 调查协作机器人引入对工作绩效,操作员姿势和交互质量的影响.
• 评估双重任务难度对这些HRC结果的影响.
• 为了比较与人类与cobot的合作.

主要方法:

• 34名参与者与人类或cobot同事一起执行了组装任务.
• 双任务模式包括一个具有两种难度级别的听觉任务.
• 运动捕捉传感器,视频录制和交互编码分析了表现和姿势 (RULA分数).

主要成果:

• 与人类协作相比,cobot协作导致较低的生产率和较少的协作/活动时间.
• 然而,当使用cobot工作时,RULA得分显著下降,这表明MSD风险降低.
• 增加双重任务难度并没有对主要结果产生显著的相互作用影响.

结论:

• 虽然协作机器人的协作可能会降低直接任务的性能和流动性,但它通过降低肌关节疾病的风险,显然可以提高工人安全.
• 这些发现表明HRC的生产力和人体工程安全之间的权衡.
• 进一步的研究应该探索协作机器人的设计和实施策略,以优化性能和安全.