使用"移动辅助机器人系统-MARS"进行地面步行训练对中风患者的步行参数的影响:前后研究

科学领域:

• 康复医学 康复医学 康复医学
• 医疗保健中的机器人技术
• 神经科学是一个神经科学.

背景情况:

• 脑卒中显著影响患者的流动性和独立性.
• 机器人辅助步行训练为中风康复提供了一种新的方法.
• 移动辅助机器人系统 (MARS) 旨在促进地面行走训练.

研究的目的:

• 为了评估在中风患者中使用MARS机器人进行地面步行训练的有效性.
• 评估MARS辅助培训对各种步态参数的影响.
• 为了比较亚急性和慢性中风患者组之间的结果.

主要方法:

• 一项前后前性研究,涉及29名成人中风患者 (年龄≤65岁).
• 患者被分为亚急性 (≤6个月) 和慢性 (>6个月) 中风组.
• 12次MARS辅助的地面步行训练在2-3周内进行,主要结果包括10米步行测试 (10MWT),6分钟步行测试 (6MWT) 和定时起行 (TUG) 测试.

主要成果:

• 在研究期间没有报告任何不良事件.
• 在两组中,大多数步行参数 (p < 0.05) 均有显著改善,但亚急性组的10MWT除外.
• 慢性中风组表现出耐力 (6MWT) 的显著最小临床重要差异 (MCID),两组都显示出平衡 (TUG) 的改善最小可检测变化 (MDC).

结论:

• 使用MARS机器人进行地面步行训练,有效提高中风患者的步行速度,耐力,平衡和独立性.
• 在亚急性和慢性中风群体中,MARS机器人有助于显著的功能恢复.
• 使用MARS的机器人辅助步行训练为中风康复提供了一个有前途的治疗选择.