开发了一种新型混合动力固定执行器,用于自动固定软机器人手外骨架

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 康复工程 康复工程
• 生物医学工程 生物医学工程

背景情况:

• 软的机器人手外骨架对于康复至关重要,但往往忽视了用户友好的穿戴和脱落机制.
• 手部功能受损的患者,其特点是手指硬和肌肉强度高,他们面临着传统手套式外骨的挑战.
• 现有的研究主要集中在用于手动的软执行器开发上,忽视了关键的手套接口和附件方面.

研究的目的:

• 开发一个易于装配和自保固的软机器人手外骨架,用于康复.
• 解决当前手部外骨在患者辅助着装和脱落方面的局限性.
• 创建一个以用户为中心的设计,以提高机器人手外骨的实际应用,以帮助手部受损的人.

主要方法:

• 开发了一种新的混合动力固定执行器,以气动驱动为快速固定和释放.
• 将安装执行器调整为自动安装的手套机制.
• 自动固定手套与双向执行器组装,以创建一个完整的软机器人手外骨架.

主要成果:

• 开发的混合保证执行器使外骨能够快速轻松地穿上和脱落.
• 自动固定手套机制有效地符合并固定在人手上.
• 验证测试证实了外骨能够帮助手部功能受损的用户完成操纵任务.

结论:

• 自穿式软机器人手外骨架为康复的可用性提供了显著的改进.
• 这项创新简化了对手部残疾人的机器人辅助的应用过程.
• 开发的技术有可能提高手部康复的有效性和可访问性.