根据眼科手术的规格定制一个被动外科辅助机器人,并进行初步评估

科学领域:

• 机器人在医学中的机器人
• 眼科手术创新 眼科手术创新
• 外科手术的人体工程学

背景情况:

• 眼科手术需要高精度和长时间的外科医生努力.
• 外科医生的疲劳和手臂的不稳定性会影响手术结果.
• 现有的机器人系统可能无法优化用于眼科手术.

研究的目的:

• 为了使一个被动机器人适应眼科手术的支持.
• 为了评估定制机器人原型机器人的性能.
• 评估对外科医生手臂稳定性和肌肉疲劳的影响.

主要方法:

• 在眼科手术期间,外科医生手臂运动范围的分析.
• 基于运动分析的被动机器人的定制.
• 表面电肌图 (EMG) 用于测量臂肌活动 (双,三).
• 模拟白内障手术,包括持续曲线性囊 (CCC) 和伤口合.
• 外科医生使用视觉模拟尺度 (VAS) 评估手臂稳定性和肌肉疲劳.

主要成果:

• 原型机器人提供了稳定的固定,并扩大了手/手指的灵敏度.
• 电磁磁图分析显示,在CCC和 suturing (p < 0.0001) 期间,双腕活动显著减少.
• 没有注意到三腕活动的显著变化.
• 外科医生报告说,手臂稳定性有83.3%的改善,机器人减少了肌肉疲劳.

结论:

• 一个定制的被动机器人可以在眼科手术期间提高手臂的稳定性.
• 原型机器人有效地减少了外科医生的肌肉疲劳.
• 被动机器人辅助有可能改善眼科外科手术中的外科医生人体工程学.