牙植入器的自主牙科机器人手术:一个两阶段的技术
Huanze Deng1, Huan Bian2, Changjian Li2
1Doctoral student, Department of Stomatology, the Fourth Medical Centre, Chinese PLA General Hospital, Beijing, PR China; and Medical School of Chinese PLA, Beijing, China.
The Journal of prosthetic dentistry
|August 11, 2023
概括
自主牙科机器人提供了一个解决方案,用于在严重的缩的情况下精确地放置牙牙植入物. 这种两阶段的技术克服了局限性,提高了精度,减少了复杂的牙科植入物手术中的潜在并发症.
科学领域:
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 机器人手术 机器人手术
- 面重建 面重建 面重建
背景情况:
- 严重的部缩对传统的肌植入物安置提出了挑战.
- 现有的方法,如手术指南和动态导航,由于潜在的人类错误存在局限性.
- 准确的牙植入物放置至关重要,以避免严重的并发症.
研究的目的:
- 用自主牙科机器人来描述一种新的双阶段技术,用于使用自主牙科机器人进行牙周植入.
- 在机器人牙科手术中克服口腔开口限制等局限性.
- 为了提高肌植入物安置过程的准确性和数字化.
主要方法:
- 开发了一种2阶段的外科手术技术,用于自主机器人斜腿植入体的安置.
- 该技术涉及植入物安置工作流程的完整数字化.
- 该系统的设计旨在应对手术期间遇到的挑战,例如口腔开口限制.
主要成果:
- 描述的技术使得一个自主牙科机器人能够进行牙植入物安置.
- 这种两阶段的方法成功地解决了口腔开口的限制问题.
- 完整的数字化提高了对腰部植入物钻孔过程的准确性.
结论:
- 这种两阶段的技术代表了自主机器人牙科手术的重大进步.
- 数字化和机器人辅助可以提高牙植入物放置的精度.
- 该方法有望改善严重部缩患者的治疗结果.
