增强现实增强的神经康复中的机器人手臂训练 - 一项可用性和可行性研究
Alexandra Charlotte de Crignis1, Salome-Thamar Ruhnau2, Matthias Hösl1,3
1Schön Klinik Bad Aibling, Bad Aibling, Germany.
Journal of neuroengineering and rehabilitation
|August 11, 2023
概括
这项研究表明,RobExReha系统,将机器人手臂与增强现实 (AR) 严重游戏相结合,是神经康复的安全和可行的选择. 虽然可用性一般很好,但未来的代应该专注于任务导向培训的可靠性和易用性.
科学领域:
- 神经科学是一个神经科学.
- 康复工程 康复工程 康复工程
- 人与计算机的交互
背景情况:
- 机器人治疗和严的游戏增强神经康复中的运动学习.
- 增强现实 (AR) 通过整合现实世界的背景,为传统游戏和虚拟现实提供了潜在的优势.
- RobExReha系统集成了机器人手臂与AR严重游戏,用于上肢神经康复.
研究的目的:
- 评估新型RobExReha系统的可用性,可行性和功能.
- 评估RobExReha系统在神经康复上肢损伤患者的性能.
主要方法:
- RobExReha系统在11名成年住院患者身上进行了测试,这些患者上肢.
- 患者和治疗师使用标准化问卷评估了可用性,工作量和游戏场景的感知.
- 数据与使用商用机器人治疗设备的参考组进行了比较.
主要成果:
- 对于患者和治疗师来说,RobExReha系统是安全和可行的,没有任何不良事件.
- 患者和治疗师对可用性表示普遍满意,尽管参考组对可靠性和易用性评价更高.
- 患者认为AR游戏场景是功能性的,即使有视力障碍.
结论:
- 这项研究证明了结合新型机器人手臂与AR-serious gaming用于神经康复的临床可行性.
- 未来的应用需要专注于提高系统可靠性和易于使用的以任务为导向的培训.
