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基于多摄像头的人类活动识别,用于在建筑中进行人机协作.

Youjin Jang1, Inbae Jeong2, Moein Younesi Heravi1

  • 1Department of Civil, Construction and Environmental Engineering, North Dakota State University, Fargo, ND 58108, USA.

Sensors (Basel, Switzerland)
|August 12, 2023
PubMed
概括

多个摄像头改善了建筑机器人的人类活动识别,提高了人机协作中的安全性和生产力. 这种方法克服了单摄像机的局限性,可以更可靠地检测人类行为.

关键词:
人类活动的认可 人类活动的认可人类姿势估计估计长期短期记忆 长期短期记忆多个摄像头,多个摄像头.颗粒过器的粒子过器

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科学领域:

  • 机器人技术 机器人技术 机器人技术
  • 计算机视觉 计算机视觉
  • 人与机器人的交互

背景情况:

  • 越来越多地使用建筑机器人,需要对安全性和生产力进行强有力的人类活动识别.
  • 单个或RGB深度摄像机面临着诸如遮蔽,光线不良和动作模糊等局限性,阻碍了可靠的人类检测.
  • 准确的人类行为识别对于防止人机协作建筑环境中的碰撞至关重要.

研究的目的:

  • 建议和评估一个多摄像头的方法,以提高在建筑环境中的人类活动的识别.
  • 解决单摄像头系统在人机协作期间识别人类活动方面的局限性.
  • 为了提高人类行为检测的准确性和可靠性,以实现更安全的建筑操作.

主要方法:

  • 利用颗粒过器,通过将多个摄像头的2D关节位置合并来估计3D人体姿势.
  • 应用长期短期记忆网络 (LSTM) 在建筑协作任务中识别十种不同的人类活动.
  • 使用一个,两个,三个和四个摄像头比较人类活动识别模型的性能.

主要成果:

  • 该研究表明,使用多个摄像头可以显著提高人类活动识别性能.
  • 增加的摄像头数量导致了对各种人类活动的更准确,更可靠的识别和区分.
  • 拟议的多摄像头系统在识别人类行为方面优于单摄像头方法.

结论:

  • 多摄像头系统为在建筑中的人机协作中对人类活动识别提供了更强大的解决方案.
  • 这种方法有助于通过改进人机交互来提高建筑工地安全性和效率.
  • 这些发现支持更广泛地采用先进的传感技术,以实现更安全,更高效的协作机器人.