Yingchun Xie1, Chaoqun Liu1, Xuguang Chen1

  • 1College of Engineering, Ocean University of China, Qingdao, China.

PubMed
概括

本研究介绍了一种自主结矿车辆和一个弧形往返路径规划方法. 这项创新提高了深海采矿的效率,并有效地克服障碍.