磁性辅助软微型工具用于遮蔽的光线形态检测.
Yingbo Yan1,2, Tianlu Wang1, Rongjing Zhang1
1Physical Intelligence Department, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Stuttgart 70569, Germany.
Science advances
|August 16, 2023
概括
一个新的微型软工具有助于可视化和跨越复杂的血管封闭. 这一进步增强了对内血管疾病的微创治疗方法.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 医疗器械 医疗器械
- 血管外科 血管外科
背景情况:
- 血管内成像对于诊断和治疗内血管疾病至关重要.
- 目前的成像方法在可视化和跨越复杂的遮方面扎.
研究的目的:
- 开发一个微型软工具,用于增强可视化和复杂的封闭血管的穿越.
- 为了提高各种封闭形态的微创治疗疗效.
主要方法:
- 一种软工具,结合了磁铁辅助主动变形段 (ADS) 和流体拖动驱动段 (FDS).
- ADS利用软体变形来可视化细致的闭塞细节 (≥0.5毫米).
- FDS使用脉动式流动流体阻力来选择性检测严重闭塞 (≥0.2毫米) 的入口点.
主要成果:
- ADS成功地可视化了小到0.5毫米的部分遮.
- FDS自动检测到严重遮的入口点,其微通道小到0.2mm.
- 工具功能在生物相关的幽灵和活体器官中得到了验证.
结论:
- 拟议的微型软工具有效地可视化并跨越复杂的血管封闭.
- 这项技术有可能增强治疗闭塞性疾病的最小入侵医学.
- 该工具为各种循环系统提供了改进的诊断和治疗能力.


