利用智能边缘框架在家中进行机器人上肢康复

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复机器人 康复机器人
• 医疗信息学 医疗信息学

背景情况:

• 机器人设备越来越多地用于中风幸存者的康复,成功的临床过渡.
• 基于家庭的机器人康复仍然是一个挑战,因为安全,监控和数据传输问题.

研究的目的:

• 通过提出一个新的框架,推进当前的机器人辅助家庭康复.
• 让中风幸存者在家庭环境中进行安全有效的上肢训练.

主要方法:

• 引入一个经济高效的,可穿戴的上肢机器人骨架,用于家庭使用.
• 实施机器人物联网 (IoRT) 框架,用于远程监控和数据管理.
• 利用基于机器学习的协议用于传感器数据分析和决策.

主要成果:

• 来自概念验证研究的实验结果证明了拟议的家庭培训范式的可行性.
• 预测手腕,肘部和肩部角度的低平均绝对误差表明系统的准确性.
• 该框架解决了与健康相关领域的IT专家面临的技术障碍.

结论:

• 拟议的新型框架促进了对中风幸存者的家庭机器人康复.
• 它克服了技术障碍,为远程康复系统铺平了道路.
• 这种方法增加了基于家庭的机器人康复的实施,改善了患者的治疗结果.