使用3D打印技术制造的以虫为灵感和热感应的软抓
Jihun Lee1, Hongyun So1,2
1Department of Mechanical Engineering, Hanyang University, Seoul, 04763, South Korea.
Macromolecular rapid communications
|August 18, 2023
概括
一种新的热激活虫灵感干粘合剂 (TADA) 使用3D打印进行可调和可逆粘合. 这种生物灵感材料提供可切换的附着性,用于诸如晶片传输等应用.
科学领域:
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 生物模拟学是一种生物模拟学.
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 传统的粘合剂往往缺乏可切换性,需要复杂的制造.
- 生物灵感设计为粘附控制提供了新的解决方案.
- 3D打印使复杂结构的快速原型化成为可能.
研究的目的:
- 开发一种受热启动的干粘合剂,灵感来自虫生物学.
- 使用3D打印实现可调和可逆的粘合.
- 探索微/纳米制造和材料处理中的应用.
主要方法:
- 使用聚乳酸 (PLA) 和弹性质的3D打印制造热激活灵感干粘合剂 (TADA).
- 利用PLA的形状记忆特性进行热启动和粘附切换.
- 调查打印参数 (层高度) 对脱落时间的影响.
- 在不同的预装载和粘合面积下测量粘合强度.
主要成果:
- 证明了可调和可逆的粘附性,具有良好的重复性.
- 通过利用PLA的形状记忆特性来实现可切换的粘附状态.
- 通过调整打印层高度,展示了对脱落时间的控制.
- 证实了对各种平面基板的坚持,如玻璃和晶片.
结论:
- 塔达提供了一种简单,无颗粒的可切换粘附方法.
- 潜在的应用包括晶片传输和定制形状的抓取系统.
- 3D打印为制造生物灵感粘合剂设备提供了一个多功能平台.
