使用虚拟标记器进行运动指标评估:对最小侵入性手术技能评估的客观方法
Farzad Aghazadeh1, Bin Zheng2, Mahdi Tavakoli3
1Department of Mechanical Engineering, 10-390 Donadeo Innovation Centre for Engineering, University of Alberta, 9211-116 Street NW, Edmonton, AB, T6G 1H9, Canada.
International journal of computer assisted radiology and surgery
|August 19, 2023
概括
客观的外科技能评估使用外科工具尖上的虚拟标记可以客观地分类技能水平. 运动不一致性和经济运动等新型指标提高了技能评估,减少了外科培训中的偏见.
科学领域:
- 外科教育和培训外科教育和培训.
- 生物医学工程 生物医学工程
- 在外科手术中的机器人.
背景情况:
- 传统的外科技能评估方法 (检查清单,评分表) 是主观的,容易产生偏见.
- 为了可靠的技能分类,需要对外科工具运动进行客观评估.
- 在微创手术中追踪工具提示对现有的评估方法提出了挑战.
研究的目的:
- 提出一个客观的外科技能评估方法,使用外科工具尖上的虚拟标记.
- 推导出3D工具提示位置,并引入新的技能评估指标.
- 克服传统的主观评估方法的局限性.
主要方法:
- 使用工具手柄上的标记获得了3D工具尖位置.
- 衍生工具提示运动指标来区分技能水平.
- 引入了"运动不一致性",作为技能评估和学习阶段评估的新型指标.
- 包括转移,双转移和带转移任务与新手,住院医生和参与手术的外科医生.
主要成果:
- 工具尖路径长度和仪表轴上的路径长度随着所有任务的技能水平的提高而下降.
- 工具尖运动不一致性在双重转移和带转移任务的技能水平之间存在显著差异.
- 在所有任务中,双手的灵巧度随着技能水平的提高而增加.
结论:
- 深度感知,双手技巧,工具尖运动一致性和经济运动是外科技能的关键指标.
- 提出的方法提供客观的外科技能评估,减少主观性,偏见和成本.
- 这些发现支持使用工具提示运动分析来评估外科手术能力和学习阶段.
