人工智能在内血管干预的自主导航:一个系统的审查

科学领域:

• 医疗机器人 医疗机器人
• 人工智能在医学中的应用
• 血管内干预 血管内干预

背景情况:

• 导管和导线在内血管外科手术中的自主导航提供了潜在的好处,包括减少操作时间,改善决策和减少操作人员的辐射暴露.
• 这项技术旨在通过微创手术提高患者获得治疗的机会.

研究的目的:

• 系统地审查现有的关于人工智能 (AI) 在导管和导线的自主导航中对内血管干预的影响,挑战和机会的文献.
• 评估人工智能驱动的自主导航在这个外科领域的现状和未来潜力.

主要方法:

• 使用PubMed和IEEEEXplore数据库进行了系统审查,以确定用于内血管干预中自主导航的AI研究.
• 研究是根据资格标准进行选择,并使用系统审查和元分析 (PRISMA) 和诊断准确性研究2 (QUADAS-2) 工具的优选报告项目进行质量评估.
• 该审查以CRD42023392259.9的标识符在PROSPERO注册.

主要成果:

• 在最初识别的462项研究中,有14项被纳入分析.
• 强化学习 (RL) 和从专家演示中学习是主要使用的AI模型.
• 研究主要评估了物理幻象和in-silico模型上的AI模型,重点关注心血管系统. 没有报告患者手术,并注意到概括性,可重现性和参考标准的显著限制,表明临床转化证据水平较低.

结论:

• 人工智能驱动的内血管干预自主导航领域目前处于实验性概念验证阶段 (技术准备三级).
• 虽然人工智能提供了潜在的好处,但当前研究的质量和通用性仍然存在重大挑战.
• 建立明确的参考标准和性能指标对于未来的AI算法在这个领域的开发和比较至关重要.