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Updated: Jun 21, 2026

06:24
A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement
Published on: May 11, 2020
8.9K
两种机器人导航脚螺杆仪器仪表技术的前性比较.
Fedan Avrumova1, Frederik Abel2, William D Zelenty1
1Department of Spine Surgery, Hospital for Special Surgery, 535 East 70th Street, New York, NY, 10021, USA.
Journal of robotic surgery
|August 22, 2023
概括
导航,高速钻孔 (HSD) 技术显著提高了螺丝精度,并减少了手术时间,与手动反滑板仪器 (ASC) 相比,在机器人导航的后脊融合中进行手术. 此外,HSD还减少了螺丝错位和辐射暴露.
科学领域:
- 脊柱外科手术 脊柱外科手术
- 机器人在医学中的机器人
- 手术导航 手术导航
背景情况:
- 机器人导航的脊柱仪器旨在提高外科手术的精度.
- 手动防滑板仪器 (ASC) 和导航高速钻机 (HSD) 是机器人导航后部融合手术中使用的两种技术.
- 将这些技术的准确性和效率进行比较对于优化手术结果至关重要.
研究的目的:
- 为了比较ASC和HSD技术在机器人导航后脊柱融合中的螺丝精度和滑板发生率.
- 评估与每个技术相关的操作时间和辐射暴露.
主要方法:
- 一项比较性研究涉及116名患者,他们在3年内接受了机器人导航后部融合手术.
- 患者被分为两个组:ASC (n=53) 和HSD (n=63).
- 使用手术前的CT和手术后的3D光镜分析了螺丝的精度和滑板,共分析了590个计划的螺丝.
主要成果:
- 与ASC (82.8%) (p < 0.05) 相比,HSD技术实现了更高的螺丝插入成功率 (96.3%).
- 与HSD (1.4%) 相比,ASC (6.2%) (p <0.05) 的跳过事件显著较低.
- HSD在轴向和斜面平面中表现出卓越的精度,减少了每个螺丝的时间 (1.9分钟与3.2分钟相比),以及更低的辐射暴露.
结论:
- 导航,高速钻孔 (HSD) 技术在螺丝精度,操作时间和辐射暴露方面提供了显著的改进,而在机器人导航的后脊融合中,与手动防滑板仪器 (ASC) 相比.
- HSD代表了机器人导航平台的代改进,可能会减少由于错位螺丝的修复手术的需要.
- 在这两种技术中都没有观察到任何不良临床效应.

