用于指尖触觉的假指通过灵活的色彩光学波导来传感指尖触觉
Jian Zhou1, Chunqiao Fu1, Jiahao Fang1
1Tribology Research Institute, School of Mechanical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, P. R. China. yangtingting@swjtu.edu.cn.
Materials horizons
|August 23, 2023
概括
研究人员开发了一个3D打印的假肢手指,配有光学波导,用于先进的触觉传感. 这项创新增强了假肢的能力,使截肢者能够识别物体和阅读盲人笔记.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
背景情况:
- 当前的假肢技术往往缺乏复杂的感官反.
- 现有的触觉传感器在指尖特定的应用中存在局限性,例如纹理和滑动检测.
- 光学波导传感器在假肢中比电传感器具有优势.
研究的目的:
- 开发一种3D打印的假指,具有先进的指尖触觉感应能力.
- 为了克服当前假肢感官感知方面的局限性.
- 探索光学波导传感器在重现人类触摸方面的潜力.
主要方法:
- 灵活的色彩光学波导植入3D打印假肢手指的指尖.
- 分布式移位和力传感检测的发展.
- 进行积极的感官实验来检测物体轮,硬度,滑动和温度.
主要成果:
- 假指表现出高灵敏度,快速响应和良好的稳定性.
- 成功检测了各种触觉参数,包括物体轮,硬度和滑动.
- 启用对象识别和操纵任务,包括笔记分析和盲人识别.
结论:
- 开发的假指成功地使用光学波导重现了触觉感知.
- 这项技术显著提升了截肢者的假肢功能.
- 这些发现显示了机器人技术和人机交互领域更广泛应用的前景.
