神经干预手术机器人辅助系统在脑血管学中的有效性和安全性
He Liu1, Conghui Li2, Shaohua Ren3
1Department of Neurosurgery, Beijing Chao-Yang Hospital, Capital Medical University, Beijing, China.
Stroke and vascular neurology
|August 23, 2023
概括
一种新的机器人辅助脑血管造影系统与传统方法一样安全和有效. 这种神经干预技术为执行血管造影手术的外科医生提供了更大的便利.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗机器人 医疗机器人
- 干预性放射学 干预性放射学
背景情况:
- 传统的神经干预手术使血管造影师暴露在电离辐射和慢性关节损伤的风险中.
- 一个新的机器人辅助系统允许从数字减去血管学 (DSA) 室外远程操作脑血管学.
研究的目的:
- 评估人类脑血管学机器人辅助系统的安全性和有效性.
- 将机器人辅助脑血管造影与临床常规方法进行比较.
主要方法:
- 一个前性的,多中心的,随机对照试验,涉及260名患者.
- 患者均分为机器人辅助和传统的大脑血管造影组.
- 关键结果包括血管造影成功率,目标血管导管,手术时间,辐射暴露和不良事件.
主要成果:
- 在这两组人群中,血管造影成功率为100%.
- 在两组中,目标血管的导管治疗都非常成功 (99.23%的控制,100%的机器人辅助).
- 两组之间在操作时间,X射线辐射剂量或不良事件发生率方面没有发现统计学上显著的差异.
结论:
- 机器人辅助手术系统是脑血管造影的安全有效替代方案.
- 这项技术提高了外科医生的便利性,可能会彻底改变神经干预程序.
