心理生理学反应与人形机器人的眼神接触:感知意向的影响
Samuli Linnunsalo1, Dennis Küster2, Santeri Yrttiaho1
1Human Information Processing Laboratory, Faculty of Social Sciences/Psychology, Tampere University, Tampere, Finland.
Neuropsychologia
|August 24, 2023
概括
社交机器人与人进行眼神接触,会引起类似人类的反应. 机器人的感知意向会影响社会认知处理,影响注意力和对机器人的目光的情感反应.
科学领域:
- 人与机器人的交互
- 认知神经科学 认知神经科学
- 社会机器人社会机器人社会机器人
背景情况:
- 社交机器人可以引起类似于人类眼神接触的心理生理反应.
- 响应区分直接和转移的目光主要与体现,交互的代理商.
研究的目的:
- 为了研究脑电图 (EEG) 和对社交机器人的目光的心理生理反应.
- 确定感知意向在机器人目光的社会认知处理中的作用.
主要方法:
- 使用EEG测量了与事件相关的潜力 (N170,正面P300).
- 记录了面部电肌图,皮肤导电性和心率减速.
- 操纵了人形机器人直接与回避的目光的感知意向.
主要成果:
- 不管是故意的,更大的N170和肌肉对直接视线和避开视线的反应.
- 只有当机器人看起来是故意的时,正面P300的反应对直接的目光更为积极.
- 机器人的目光引发了注意力和情感反应,由感知到的自主性调节.
结论:
- 社会机器人的凝视行为显著影响了注意力和情感反应.
- 感知到的意向性和自主社会行为对于在人机交互中进行更高层次的社会认知处理至关重要.
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