机器人手术:对文献和当前趋势的全面审查
Yeisson Rivero-Moreno1, Sophia Echevarria2, Carlos Vidal-Valderrama3
1General Surgery, Universidad de Oriente, Barcelona, VEN.
Cureus
|August 25, 2023
概括
机器人手术 (RS) 增强了微创手术的精度,并改善了各种专业的患者结果. 未来的进步包括用于个性化外科培训的机器学习和实时决策支持.
科学领域:
- 医疗工程 医疗工程
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 最少侵入性的手术
背景情况:
- 机器人手术 (RS) 代表了微创手术技术的进步,整合了医学科学,机器人和工程.
- 像达芬奇和ZEUS这样的系统已经发展,改变了外科设备和实施.
- RS已经显著影响了泌尿病学和其他专业,包括妇科,整体外科和神经外科.
研究的目的:
- 审查机器人手术在各种外科专业的演变和影响.
- 强调与机器人辅助程序相关的好处和挑战.
- 探索机器学习在外科培训和决策中的未来作用.
主要方法:
- 关于机器人手术系统的历史发展和技术进步的回顾.
- 分析好处,包括改善手术场所的访问,3D可视化,提高灵巧性和减少并发症.
- 考虑诸如成本和维护等挑战.
主要成果:
- 机器人手术提供了更高的精度,准确性和运动范围,使复杂的手术成为可能.
- 关键的好处包括更好的深度感知,更小的切口,以及手术后并发症的减少.
- 机器学习显示了自动化绩效指标,个性化外科培训和实时决策支持的潜力.
结论:
- 机器人手术彻底改变了外科手术实践,为外科医生和患者提供了显著的优势.
- 尽管存在成本等挑战,但机器人辅助手术的好处正在推动其日益普及.
- 机器学习的整合有望进一步个性化外科培训,并加强手术内决策.
