掌握性能分析和多室环形软抓手的比较
1School of Mechanical and Electrical Engineering, Xi'an University of Architecture and Technology, Xi'an 710055, China.
Biomimetics (Basel, Switzerland)
|August 25, 2023
概括
三室环形软抓手表现出优越的抓取性能,与两室和四室设计相比,提供更广泛的范围和更高的负载能力. 软机器人的这一进步增强了对象操纵能力.
科学领域:
- 软机器人软机器人 软机器人
- 生物启发的工程是生物启发的工程.
- 机械设计 机械设计
背景情况:
- 气动环形软抓手是软机器人的关键.
- 空气室计数对抓手性能的影响仍然未经检查.
研究的目的:
- 为了研究空气腔的数量如何影响环形软抓手的抓取性能.
- 为了比较两个,三个和四室抓手的抓取范围和负载能力.
主要方法:
- 用有限元法 (FEM) 建模用于抓变形分析.
- 实验测量以验证FEM结果并评估性能.
- 通过对不同室内配置的抓取范围和负载能力进行比较分析.
主要成果:
- 三室抓手表现出比两室和四室设计更大的抓取范围.
- 与两室和四室抓手相比,三室抓手表现出更高的负载能力.
- FEM和实验数据证实了三室配置的优越性能.
结论:
- 三室环形软抓手提供最佳的抓取性能.
- 这种设计可以有效地抓住各种各样的物体,推进软抓应用.
- 这项研究为开发环形软抓手提供了新的见解.
