一个无束的,小规模的基于水凝的软机器人的运动行为,对磁热刺激的反应
Wenlong Pan1, Chongyi Gao1, Chen Zhu1
1Institute of Intelligent Flexible Mechatronics, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China.
Biomimetics (Basel, Switzerland)
|August 25, 2023
概括
研究人员开发了一种模仿果幼虫的磁性水凝软机器人,用于控制运动. 这种不受束的机器人使用交替的磁场来执行,使得有针对性的药物输送和医疗程序成为可能.
科学领域:
- 软机器人软机器人 软机器人
- 生物模拟学是一种生物模拟学.
- 材料科学是一种材料科学.
背景情况:
- 果幼虫通过身体收缩和不对称的摩擦表现出围静运动.
- 开发无,遥控软机器人对于先进的应用至关重要.
研究的目的:
- 创建一个磁性,温度敏感的水凝软机器人,灵感来自果幼虫.
- 通过使用外部刺激来实现受控的,定向的环静电运动.
- 探索潜在的生物医学应用,如药物输送和高温疗法.
主要方法:
- 制造一种基于水凝的软机器人,其中包含纳米磁铁Fe3O4颗粒.
- 使用交替磁场 (AMF) 通过尼尔放松损失诱导循环变形.
- 研究在封闭的液体环境中的运动,以及磁场梯度的跟踪.
主要成果:
- 软机器人展示了远程控制的,定向的环静止运动.
- 机器人成功地将交替的磁刺激转化为收缩和膨胀的变形.
- Fe3O4 颗粒使渐变磁场导航和潜在的向治疗成为可能.
结论:
- 开发的水凝软机器人有效地模仿生物围静运动.
- 通过AMF的远程控制允许精确的调动和导航.
- 这项技术对最小侵入性医疗干预有前途,如向药物输送和血栓去除.
