设计和评估带有链结构的智能织执行器
Ju-Hee Lee1, Min-Woo Han1,2
1Department of Mechanical Engineering, Dongguk University, 30 Pildong-ro 1 gil, Jung-gu, Seoul 04620, Republic of Korea.
Materials (Basel, Switzerland)
|August 26, 2023
概括
研究人员开发了一种智能织执行器,在链结构中使用形状记忆合金 (SMA) 纤维. 这种新的设计使可穿戴设备和软机器人应用的可控变形成为可能.
科学领域:
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 织工程 织工程 织工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 织品的机械性能可以通过纤维排列来调节.
- 使用活性材料的智能织品可以根据纤维图案进行复杂的变形.
- 织品中活性物质的指导性对于受控的作用至关重要.
研究的目的:
- 设计和评估一个以纤维为基础的智能织执行器,具有链结构.
- 为了研究形状记忆合金 (SMA) 链式驱动器的驱动特性.
- 开发一款用于织应用的软抓器,使用互连的智能链.
主要方法:
- 使用SMA纤维制造智能链柱执行器.
- 基于链条大小和行数的执行机制的评估.
- 开发了一个针织织品执行器和一个柔软的抓手.
- 试验验证变形,驱动力,温度和应变关系.
主要成果:
- 由于SMA相变,智能链柱在电流应用时表现出可控制的变形.
- 针织织品执行器成功地发展成为一个功能性的软抓手.
- 在连锁执行器的变形,执行力,温度和应变之间建立了明确的关系.
结论:
- 该研究展示了基于SMA的智能织执行器在多功能应用中的潜力.
- 开发的软抓手展示了这些执行器在机器人技术中的实际实用性.
- 这些发现与织应用,可穿戴设备和人体集成系统有关.
