四维打印微机器人和它们的应用:一篇综述
Bobby Aditya Darmawan1, Jong-Oh Park1, Gwangjun Go1,2
1Korea Institute of Medical Microrobotics, 43-26, Cheomdangwagi-ro 208-beon-gil, Buk-gu, Gwangju 61011, Republic of Korea.
Micromachines
|August 26, 2023
概括
四维 (4D) 打印使微机器人能够根据刺激改变形状,为先进的应用程序 (如定向药物输送和软机器人) 开辟了新的可能性.
科学领域:
- 机器人和材料科学 机器人和材料科学
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 微机器人由于规模较小,因此提供了众多应用.
- 四维 (4D) 打印允许动态,刺激响应的形状转换.
- 将微机器人与4D打印技术集成,可以提高设计复杂性和功能性.
研究的目的:
- 审查最近4D打印微机器人的进展.
- 探索形状转换和刺激响应激活的策略.
- 突出这些微机器人在各个领域的多样化应用.
主要方法:
- 关于微机器人制造4D打印技术的文献综述.
- 对用于执行的不同外部刺激 (如热,磁,光) 的分析.
- 目前和潜在应用的分类,包括医疗和非医疗用途.
主要成果:
- 通过4D打印成功制造出能够进行可逆形状变化的微机器人.
- 展示微机器人启动的各种刺激反应机制.
- 识别关键应用,例如有针对性的药物/细胞输送,软机器人技术和对象操纵.
结论:
- 4D打印的微机器人代表了微机器人的重大进步.
- 这些微机器人对复杂的应用有很大的前景,特别是在医学领域.
- 需要进一步的研究来应对挑战,并充分实现4D打印微机器人的潜力.
