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Updated: Jul 18, 2025

08:24
Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
Published on: February 28, 2020
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由肌细胞驱动的生物混合软机器人:目前的进展和未来的前景.
Zheng Yuan1, Qinghao Guo1, Delu Jin2
1School of Electromechanical and Automotive Engineering, Yantai University, Yantai 264005, China.
Micromachines
|August 26, 2023
概括
肌细胞驱动的机器人将肌肉细胞与非生物系统结合起来,形成高效,生物相容的执行器. 这篇评论详细介绍了它们的制造,控制和模拟人类组织的潜力.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 组织工程是组织工程.
背景情况:
- 肌细胞驱动的机器人,将肌肉细胞与非生物系统集成在一起,提供了诸如高能效和生物相容性等独特的优势.
- 它们在模仿人类组织和器官的结构和功能方面表现有前途.
研究的目的:
- 审查肌细胞驱动机器人的研究进展.
- 详细说明它们的好处,材料,制造,控制方法,结构和运动类型.
- 讨论潜在的应用和挑战.
主要方法:
- 关于肌细胞驱动机器人的现有研究的文献综述.
- 分析材料,制造技术,控制策略和机器人设计.
- 探索当前和未来的应用和确定挑战.
主要成果:
- 与传统的执行器相比,肌细胞驱动的机器人提供了更高的能源效率,灵敏度,生物相容性和自我修复能力.
- 它们的制造采用了不同的材料和制造技术.
- 已经开发出各种控制方法,结构和运动类型.
结论:
- 肌细胞驱动的机器人代表了生物启动的重大进步,在生物医学应用中具有广泛的潜力.
- 需要进一步的研究来克服临床翻译的控制,可扩展性和长期稳定性的挑战.

