使用空间INS/GNSS MEMS单元来检测静态和移动实验中的局部重力变化:第一个结果
Benjamin Beirens1,2, José Darrozes1,2, Guillaume Ramillien2,3
1Université Toulouse 3-Paul Sabatier, 115C Route de Narbonne, 31062 Toulouse, France.
这项研究表明,惯性导航系统 (INS) 可以从静态平台和无人机平台测量局部重力变化. 先进的过技术可以为地质调查准确地绘制重力场地图.
科学领域:
- 地质物理学 地质物理学
- 地质测量是指地质测量.
- 导航系统 导航系统
背景情况:
- 惯性导航系统 (INS) 拥有三轴加速度计,能够检测固体地球潮等周期信号.
- 之前的研究将INS数据与静态点上的重力计测量相关联,显示了重力场变化的潜力.
研究的目的:
- 评估使用小型INS用于局部重力场变化测量的可行性.
- 评估INS在移动平台上的性能,特别是无人机 (UAV).
主要方法:
- 使用了一个空间INS,用于静态和无人机安装的重力测量,并纠正了温度偏差.
- 对GPS和加速度计数据进行了广泛的过,以减轻无人机的振动.
- 将GPS高度数据的第二导数与直接的INS辐射加速度计进行比较,以隔离局部重力信号.
主要成果:
- 在温度偏差校正后,INS成功检测到固体地球潮的周期信号.
- 在INS数据和CG5重力仪在不同高度的测量结果之间显示出明显的相关性.
- 开发了一种方法,将与地形和地面密度变化相关的加速度信号从基于无人机的INS数据中分离出来.
结论:
- 小型INS可用于测量局部重力场变化,无论是静态还是动态 (无人机安装) 配置.
- 先进的数据过对于移动平台的准确测量至关重要.
- 这种技术有可能用于高精度的重力变化绘图,受地形和地下密度的影响.
更多相关视频
13:59Reduced-gravity Environment Hardware Demonstrations of a Prototype Miniaturized Flow Cytometer and Companion Microfluidic Mixing Technology
Published on: November 13, 2014
00:08A Random-displacement Measurement by Combining a Magnetic Scale and Two Fiber Bragg Gratings
Published on: September 30, 2019
相关概念视频
Design Example: Identifying the Locations of Monuments in the Field Using Global Positioning System Device
Types of Global Positioning System Surveys
Measuring Acceleration Due to Gravity
A simple pendulum can be described as a point mass and a string. Meanwhile, a physical pendulum is any object whose oscillations are similar to a simple pendulum, but cannot be modeled as a point mass on a string because its mass is distributed over a larger area. The behavior of a physical pendulum can be modeled using the principles of...
Local Attraction
Field Application of Global Positioning System
Variation in Acceleration due to Gravity near the Earth's Surface
The difference between the true and apparent weights is proportional to the square of the Earth's...
