泌尿外科的机器人手术:从PROBOT®到HUGOTM的历史
Aldo Brassetti1, Alberto Ragusa1, Francesco Tedesco1
1Department of Urology, IRCCS "Regina Elena" National Cancer Institute, 00128 Rome, Italy.
Sensors (Basel, Switzerland)
|August 26, 2023
概括
机器人手术已经显著发展,新系统正在出现,挑战占主导地位的达芬奇平台. 这种竞争可能会扩大应用,提高手术程序的成本效益.
科学领域:
- 手术技术 手术技术
- 医疗机器人 医疗机器人
- 最少侵入性的手术
背景情况:
- 机器人手术系统已经彻底改变了各种手术领域,包括泌尿病学,妇科和心脏手术.
- 达芬奇系统长期以来一直是机器人程序的领导者.
研究的目的:
- 提供关于机器人手术的全面概述.
- 详细介绍其历史背景,演变,现状和未来的前景,重点关注泌尿病学.
主要方法:
- 使用PubMed/MEDLINE进行了全面的文献审查.
- 关键词包括"机器人外科系统"",机器人外科设备"和"机器人和泌尿器".
- 分析重点是监管机构批准的泌尿器官机器人系统.
主要成果:
- 早期的机器人系统,如Probot®和PUMA 560,在达芬奇时代之前.
- 新的竞争对手如Senhance,Revo-I,Versius,Avatera,Hinotori和Hugo现在正在进入市场.
- 这些新兴平台提供了独特的功能,可以增强机器人手术.
结论:
- 手术市场正经历着机器人系统日益激烈的竞争.
- 新的机器人技术有可能扩大应用,改善采用,提高成本效益.
- 需要进一步的研究来确定这些进步在手术和医疗保健中的作用.
