SLAM3D

Xiaoyu Yu1,2, Jianbo Zhao2, Haibin Wu2

  • 1College of Electron and Information, University of Electronic Science and Technology of China, Zhongshan Institute, Zhongshan 528402, China.

PubMed
概括

这项研究引入了一种新方法,用于提高腹腔镜手术中使用同时定位和映射 (SLAM) 的3D重建的准确性. 该技术解决了尺度的不确定性,在微创手术过程中增强了外科医生的视觉反.